采用單主梁設計，中間可容納鏟板或平臺，方便碼垛后輸送以及搬運。

6軸大型機械手，適用于超大型板材搬運。

采用雙主梁設計，結構穩定空間大。適用于超重型材料。

常規為四軸機械手，也可定制6軸適合夾持板材形狀的料。

小型立柱占地面積小，使用靈活方便，配備三軸電機和氣動夾具。